diff --git a/classes/panelLogs_historiquePistes.py b/classes/panelLogs_historiquePistes.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2169f8a3e6145f12c5a386a090b79a38df6d091f
--- /dev/null
+++ b/classes/panelLogs_historiquePistes.py
@@ -0,0 +1,243 @@
+"""
+Class PanelLogs
+"""
+
+from tkinter import ttk, Scrollbar, PanedWindow, Text
+import sys, subprocess , os, io
+import contextlib
+from tkinter.constants import INSERT
+
+from pyAmakIHM.classes.panelCommandes import PanelCommandes
+
+
+class PanelLogs(Text):
+ """
+ Class PanelLogs
+ """
+
+ def __init__(
+ self,
+ root : 'Tk'
+ ) -> None :
+
+ super().__init__(root,bg='white')
+
+ """
+ p = sub.Popen('./script',stdout=sub.PIPE,stderr=sub.PIPE) output, errors = p.communicate()
+ """
+
+ self.__root = root
+
+ #self.__affichage = ttk.Treeview(self, columns = ("agent"))
+ self.__affichage=Text(self,height=300 , width=600)
+
+ self.__affichage.insert ('20.0', "end" )
+ # self.__affichage.place(height=300,width=600)
+ self.__affichage.pack()
+
+ self.__affichage.pack(fill='both',expand='yes')
+
+ #self.__affichage.place(height=400 , width=600)
+ """
+ , relx=0.2575
+
+ self.__panelGraphiques = []
+ """
+ self.__affichageScroll = Scrollbar(self.__affichage,orient="vertical",command=self.__affichage.yview)
+ self.__affichageScroll2 = Scrollbar(self.__affichage,orient="horizontal",command=self.__affichage.xview)
+
+ self.__affichage.configure(yscrollcommand=self.__affichageScroll.set)
+ self.__affichage.configure(yscrollcommand=self.__affichageScroll2.set)
+
+ self.__affichageScroll.pack(side='right',fill='y')
+ self.__affichageScroll2.pack(side='bottom',fill='x')
+
+
+ def getText(self) -> Text :
+ return self.__affichage
+
+
+ def logsDisplay(self, message : str) -> None:
+ place=self.getText()
+ place.insert("end", message)
+
+
+
+ """
+ f=open("fichier.txt", 'w')
+ g=open("fichier.txt", 'w')
+ sys.stdout=f
+ sys.stderr=g
+ f.close()
+ g.close()
+
+ os.system("touch fichier.txt")
+
+ os.system("python main.py < fichier.txt")
+
+
+ with open("fichier.txt", 'w') as f:
+ contextlib.redirect_stdout(f)
+ contextlib.redirect_stderr(f)
+
+
+ x=open("fichier.txt", "r")
+ log= x.readline()
+ print(log)
+ x.close()
+
+ #os.system("rm fichier.txt")
+
+ self.__affichage.insert ('21.0', log)
+
+
+
+ self.__affichage.column ( "#0" , width = 100 , minwidth = 10 , stretch = True )
+ self.__affichage.column ( "agent" , width = 500 , minwidth = 100 , stretch = True)
+
+ self.__affichage.heading ( "#0" , text = "Numero cycle" , anchor = "w" )
+ self.__affichage.heading ( "agent" , text = "Comportement agent" , anchor = "w" )
+
+ self.__affichage.insert ( "" , 1 , "L01" , text = "Cycle 0" , values = (" "))
+
+ self.__affichage.insert ( "L01" , "end" , "L0101" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( 'Je te vois et je suis l agent 3 \n Je décide \n J agis ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L01" , "end" , "L0102" , text = " " , values = ( "Je te vois et je suis l'agent 1 \n Je décide \n J'agis " ) )
+
+
+
+ self.__affichage.insert ( "" , 2 , "L02" , text = "Cycle 1" , values = (" "))
+
+ self.__affichage.insert ( "L02" , "end" , "L0201" , text = " " , values = ( "Je te vois et je suis l'agent 2 \n Je décide \n J'agis " ) )
+
+ self.__affichage.insert ( "L02" , "end" , "L0202" , text = " " , values = ( "Je te vois et je suis l'agent 1 \n Je décide \n J'agis " ) )
+ self.__affichage.insert ( "L02" , "end" , "L0203" , text = " " , values = ( "Je te vois et je suis l'agent 3 \n Je décide \n J'agis " ) )
+
+
+ self.__affichage.insert ( "" , 3 , "L03" , text = "Cycle 0" , values = (" "))
+
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0301" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0302" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0303" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0304" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0305" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0306" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0307" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0308" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0309" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0310" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0311" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0312" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0313" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0314" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0315" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0316" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0317" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0318" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0319" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0320" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0321" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0322" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0323" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0324" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0325" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0326" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0327" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0328" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0329" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0330" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0331" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0332" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0333" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0334" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0335" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0336" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+ self.__affichage.insert ( "L03" , "end" , "L0337" , text = "Je te vois et je suis l agent 3 Je décide J agis" , values = ( ' ' ) )
+
+
+ self.__affichage.insert("" ,1,"L"+str(j), text="dfhk,")
+
+ "L"+str(j)
+
+ if (sys.stderr != ""):
+ self.__affichage.insert( "L"+str(j),"end" , text=sys.stderr)
+ j=j+1
+ else:
+
+ sys.stdout = StdoutRedirector(self)
+
+ def ls_proc():
+ return Popen(['ls'], stdout=PIPE)
+
+ with ls_proc() as p:
+ if p.stdout:
+ for line in p.stdout:
+ self.__affichage.insert("",j,text=sys.stdout,values = (" ") )
+ j+1
+ if p.stderr:
+ for line in p.stderr:
+ self.__affichage.insert("",j,text= sys.stderr, values = (" "))
+ j+1
+
+
+
+
+ sys.stdout = redirect_stdout(self)
+
+ sys.stderr = redirect_stderr(self)
+
+ process the output of your_CLI_program
+
+
+ def redirect(module, method):
+ '''Redirects stdout from the method or function in module as a string.'''
+ proc = subprocess.Popen(["python", "-c","import " + module + ";" + module + "." + method + "()"], stdout=subprocess.PIPE)
+ out = proc.communicate()[0]
+ return out.decode('unicode_escape')
+
+
+ #with open((sys.stdout).name) as x:
+ with open((io.stdout).name) as x:
+ read_data=x.read
+ print(type(read_data))
+ #self.__affichage.insert("end",str(open(sys.stderr)))
+
+
+
+ with open(str(self.__affichage), 'w') as f:
+ with contextlib.redirect_stdout(f):
+ print('Hello, World')
+
+
+
+ stream = io.StringIO()
+ write_to_stream = contextlib.redirect_stdout(stream)
+
+ x=sys.stdout()
+ #print(type(write_to_stream))
+ with write_to_stream:
+ print("This is written to the stream rather than stdout")
+ self.__affichage.insert ( "end", (sys.decode(write_to_stream )))
+
+# with write_to_stream:
+# print("This is also written to the stream")
+ print("This is written directly to stdout")
+ print(stream.getvalue())
+
+ print(type(stream))
+ print(type(stream.getvalue()))
+
+ p = subprocess.Popen('py','/home/aurelie/Documents/pyamak-noyau/pyAmakCore/tests/memory_leak/main.py' , stdout=subprocess.PIPE ,stderr=subprocess.PIPE )
+
+ while True:
+ line = sys.stdout.readline()
+ if not line:
+ break
+ #the real code does filtering here
+ print ("test:", line.rstrip())
+
+ """
+
+
+
+ #def ls_proc(root):
+ # return subprocess.Popen(['/home/aurelie/Documents/example/ant_example/antsLaunchExample.py'], stdout=subprocess.PIPE)