diff --git a/README.md b/README.md index 89066436436eb2fed92ccf6f933b1d6d4799c08b..c3312477e121b7ada848e8bd9d1fb0fb48773c8f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -18,8 +18,16 @@ Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Scie * [chapitre 4](slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2 * [chapitre 5](slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes -Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires plus adapté à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression). +Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression). **TD** * [exercices](exercices.pdf) ([correction](exercices-correction.pdf)) + +**TP** + +* [sujet 1](simple_shooting_application.ipynb) (python) +* [sujet 2](simple_shooting_coding.ipynb) (python) +* [sujet 3](multiple_shooting_bsb.ipynb) (python) +* [sujet 4](rocket_control.ipynb) (julia) +* [sujet 5](turnpike.ipynb) (julia)