diff --git a/README.md b/README.md index 0c0108ae43b8c142ae24767864b01c99e04c7aa7..986ee2242df5e59383cabda9c7a4d09c6fc6e063 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,35 +1,12 @@ # Contrôle optimal -Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique. +Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique. ---- +[Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf) -## Contenu du dépôt +**Notes de cours - ressources** -**Planning** - -* [planning](planning.pdf) - -**Cours** - -* [chapitre 1](cours/slides_chapitre_1.pdf) - Introduction -* [chapitre 2](cours/slides_chapitre_2.pdf) - Calcul des variations -* [chapitre 3](cours/slides_chapitre_3.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 1 -* [chapitre 4](cours/slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2 -* [chapitre 5](cours/slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes - -Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/cours/slides_pour_impression). - -**TD** - -* [exercices](td/exercices.pdf) ([correction](td/exercices-correction.pdf)) - -**TP** - -* [sujet 1](tp/simple_shooting_application.ipynb) (python) -* [sujet 2](tp/simple_shooting_coding.ipynb) (python) -* [sujet 3](tp/multiple_shooting_bsb.ipynb) (python) -* [sujet 4](tp/rocket_control.ipynb) (julia) -* [sujet 5](tp/turnpike.ipynb) (julia) - -Il est possible de tester en ligne les TP [ici](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fenvironnements%2Fcontrole-optimal.git/master?urlpath=lab/tree/tp). +* [Automatique](ressources/notes-autom-2021.pdf) +* [Calcul différentiel](ressources/notes-cd-2021.pdf) +* [Calcul des variations](ressources/notes-cv-2020.pdf) +* [Equations différentielles ordinaires](ressources/notes-edo-2020.pdf)