diff --git a/README.md b/README.md index 89066436436eb2fed92ccf6f933b1d6d4799c08b..8730bf3b18122c823b9c85af10f757efc671ea23 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -18,8 +18,18 @@ Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Scie * [chapitre 4](slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2 * [chapitre 5](slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes -Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires plus adapté à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression). +Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression). **TD** * [exercices](exercices.pdf) ([correction](exercices-correction.pdf)) + +**TP** + +* [sujet 1](simple_shooting_application.ipynb) (python) +* [sujet 2](simple_shooting_coding.ipynb) (python) +* [sujet 3](multiple_shooting_bsb.ipynb) (python) +* [sujet 4](rocket_control.ipynb) (julia) +* [sujet 5](turnpike.ipynb) (julia) + +Il est possible de tester en ligne les TP [ici](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fenvironnements%2Fcontrole-optimal.git/master?urlpath=lab/tree/tp).