diff --git a/README.md b/README.md
index 986ee2242df5e59383cabda9c7a4d09c6fc6e063..2c3be6c3f0d2cf490a47ab9f49893e703f8198dc 100644
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 Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.
 
-[Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
+* [Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
+* [Correction du devoir en classe - LQR](http://cots.perso.enseeiht.fr/resources/lessons/lqr/lqr.html)
 
 **Notes de cours - ressources**