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Nous prenons le modèle du pendule inversé réalisé à la fin de la séance précédente comme point de départ.
Sélectionner l'ongle Ports and Subsystems dans la boite à outils Simulink.
Sélectionner le bloc SubSystem.
Déposer un bloc SubSystem dans votre modèle. Noter que celui-ci comporte une entrée et une sortie.
Découper le modèle en deux parties : le système et les afficheurs.
Découper la partie système que nous allons déplacer dans le bloc SubSystem.
Ouvrir le bloc SubSystem par un double clic.
Coller le système découpé dans une étape précédente.
Supprimer le signal entre le port d'entrée et le port de sortie.
Connecter le port de sortie avec le signal portant l'angle alpha.
Supprimer le port d'entrée.
Aller à la racine du modèle hiérarchique.
Connecter la sortie du bloc sur les afficheurs.