diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 2b9d9e843eff64eea421eb0a46c0f12811f6b055..810bc6a46f4ede2a553dc3e11ff37aaafe1d236d 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,3 @@
 *.DS_Store
 *.swp
+*.~
diff --git a/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m b/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m
index 2037a8a84475b6f8fa576b96a71301147861f9a8..1ff32f953a603eda2e110c33d169da40e29b68ce 100644
--- a/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m
+++ b/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m
@@ -32,7 +32,7 @@ load(fich_mat, 'X_sol', 'U_sol');
 
 affichage(fich, t0, g, l, xe, ue, x0, tf, K, options_sim);
 
-sim(fich_simulink,[t0 tf],options_sim);
+simOut = sim(fich_simulink,[t0 tf],options_sim);
 
 comparaison(fich, simOut.X, X_sol, simOut.U, U_sol);
 %