diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 2b9d9e843eff64eea421eb0a46c0f12811f6b055..810bc6a46f4ede2a553dc3e11ff37aaafe1d236d 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -1,2 +1,3 @@ *.DS_Store *.swp +*.~ diff --git a/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m b/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m index 2037a8a84475b6f8fa576b96a71301147861f9a8..1ff32f953a603eda2e110c33d169da40e29b68ce 100644 --- a/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m +++ b/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m @@ -32,7 +32,7 @@ load(fich_mat, 'X_sol', 'U_sol'); affichage(fich, t0, g, l, xe, ue, x0, tf, K, options_sim); -sim(fich_simulink,[t0 tf],options_sim); +simOut = sim(fich_simulink,[t0 tf],options_sim); comparaison(fich, simOut.X, X_sol, simOut.U, U_sol); %