From 375a94b2e01033a52535c893223c9fd09259b67a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Olivier Cots <olivier.cots@enseeiht.fr>
Date: Tue, 12 Oct 2021 18:09:20 +0200
Subject: [PATCH] update capteur

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 .gitignore                                                    | 1 +
 tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m | 2 +-
 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 2b9d9e8..810bc6a 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,3 @@
 *.DS_Store
 *.swp
+*.~
diff --git a/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m b/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m
index 2037a8a..1ff32f9 100644
--- a/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m
+++ b/tp/simu_pendule_inv_etu/Ressources/simu_pendule_inv_capteur.m
@@ -32,7 +32,7 @@ load(fich_mat, 'X_sol', 'U_sol');
 
 affichage(fich, t0, g, l, xe, ue, x0, tf, K, options_sim);
 
-sim(fich_simulink,[t0 tf],options_sim);
+simOut = sim(fich_simulink,[t0 tf],options_sim);
 
 comparaison(fich, simOut.X, X_sol, simOut.U, U_sol);
 %
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