diff --git a/README.md b/README.md
index 11163f5aec05ba40ccec74a089ab554c3e0dd549..00e6b18949e87e1a4fac0c26b00bca17b1e00e50 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -9,6 +9,7 @@ Cours Automatique de première année de l'ENSEEIHT, département Sciences du nu
 * [Slides d'introduction](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/automatique/-/raw/master/cours/Automatique%20Introduction%204x1.pdf?ref_type=heads)
 * [Slides chapitre 1 : Introduction à la théorie des systèmes, définitions](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/automatique/-/raw/master/cours/slides_chapitre_1.pdf)
 * [Slides chapitre 2 : Stabilité des systèmes dynamiques](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/automatique/-/raw/master/cours/slides_chapitre_2.pdf)
+* [Slides chapitre 3 : Stabilisation des systèmes dynamiques contrôlés](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/automatique/-/raw/master/cours/slides_chapitre_3.pdf)
 
 ## TD
 
diff --git a/cours/slides_chapitre_1.pdf b/cours/slides_chapitre_1.pdf
index 6646fb211458f11b108aa02f537c464bf50197f8..68d75d8cde8fef352c6ca1c78a86c561b46bfc44 100644
Binary files a/cours/slides_chapitre_1.pdf and b/cours/slides_chapitre_1.pdf differ
diff --git a/cours/slides_chapitre_2.pdf b/cours/slides_chapitre_2.pdf
index bdf20d9560a3073d0faf14c6c38c0e2166860bbd..94bd1c571f31ebe20ee13444fccc6c7b75860ba9 100644
Binary files a/cours/slides_chapitre_2.pdf and b/cours/slides_chapitre_2.pdf differ
diff --git a/cours/slides_chapitre_3.pdf b/cours/slides_chapitre_3.pdf
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..58ca7a1782a9b8ac1568d041bb90501ed94a29c3
Binary files /dev/null and b/cours/slides_chapitre_3.pdf differ