Automatique
Cours
- Polycopié
- Slides d'introduction
- Slides chapitre 1 : Introduction à la théorie des systèmes, définitions
- Slides chapitre 2 : Stabilité des systèmes dynamiques
- Slides chapitre 3 : Stabilisation d’un système par retour d’état autour d’un point de fonctionnement
- Slides chapitre 4 : Introduction of Matlab and Simulink
TD
Compléments : vous trouverez un notebook sur la stabilité des systèmes mécaniques ici qu'il est possible d'exécuter en ligne en cliquant ici.
TP
Informations concernant les TP
- tp1 : Modélisation et simulation de systèmes continus
- tp2 : Simulation du pendule inversé
- tp3 : Robot Lego
- tp4
Examens
Le répertoire examens contient les examens de session 1 des années 2017-18, 2018-19 et 2019-20 avec les solutions.