diff --git a/tp/mpc-navigation.ipynb b/tp/mpc-navigation.ipynb
index b7e021f5c99933148017aaa1cc0ac7bf2ea64599..e4b53205d1d645cf1ff61f5fa1c39f34dee23c1a 100644
--- a/tp/mpc-navigation.ipynb
+++ b/tp/mpc-navigation.ipynb
@@ -113,6 +113,7 @@
     "\n",
     "plot_state!(plt, x0, y0, θ0; color=2)\n",
     "plot_state!(plt, xf, yf, θf; color=2)\n",
+    "annotate!([(x0, y0, (\"q₀\", 12, :top)), (xf, yf, (\"qf\", 12, :bottom))])\n",
     "plot_current!(plt)\n"
    ]
   },
@@ -227,7 +228,7 @@
    "source": [
     "## Première résolution\n",
     "\n",
-    "On considère ici un vent constant et on résout une première fois le problème."
+    "On considère ici un courant constant et on résout une première fois le problème."
    ]
   },
   {