From 9a7189a106d70e9d23d4a2754301a8edb92281e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Olivier Cots <olivier.cots@irit.fr>
Date: Mon, 19 May 2025 17:31:06 +0200
Subject: [PATCH] foo
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tp/mpc-navigation.ipynb | 3 ++-
1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/tp/mpc-navigation.ipynb b/tp/mpc-navigation.ipynb
index b7e021f..e4b5320 100644
--- a/tp/mpc-navigation.ipynb
+++ b/tp/mpc-navigation.ipynb
@@ -113,6 +113,7 @@
"\n",
"plot_state!(plt, x0, y0, θ0; color=2)\n",
"plot_state!(plt, xf, yf, θf; color=2)\n",
+ "annotate!([(x0, y0, (\"q₀\", 12, :top)), (xf, yf, (\"qf\", 12, :bottom))])\n",
"plot_current!(plt)\n"
]
},
@@ -227,7 +228,7 @@
"source": [
"## Première résolution\n",
"\n",
- "On considère ici un vent constant et on résout une première fois le problème."
+ "On considère ici un courant constant et on résout une première fois le problème."
]
},
{
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