diff --git a/tp/direct-indirect.ipynb b/tp/direct-indirect.ipynb
index 72722248f99bdac2e8cd0785ca0fd00557b2e2f2..3b67882f2f710f3ee2c3414a579aea16bfecdf54 100644
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@@ -57,7 +57,7 @@
     "$$\n",
     "où $t_f$ = 2.\n",
     "\n",
-    "✏️ **Exercice 1.**\n",
+    "✏️ **Exercice 1.** On supposera $p^0 = -1$, on se place dans le cas normal.\n",
     "\n",
     "1. Calculer le contrôle maximisant donné par le principe du maximum de Pontryagin (on pourra l'écrire comme une [fonction multivaluée](https://fr.wikipedia.org/wiki/Fonction_multivaluée)) .\n",
     "2. Peut-on appliquer simplement la méthode de tir simple vu au TP précédent ?"