From bce4e841ef283ec84dbd49f87173a67c9eb3d00b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Olivier Cots <olivier.cots@irit.fr>
Date: Tue, 13 May 2025 10:50:48 +0200
Subject: [PATCH] foo
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tp/direct-indirect.ipynb | 2 +-
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@@ -57,7 +57,7 @@
"$$\n",
"où $t_f$ = 2.\n",
"\n",
- "✏️ **Exercice 1.**\n",
+ "✏️ **Exercice 1.** On supposera $p^0 = -1$, on se place dans le cas normal.\n",
"\n",
"1. Calculer le contrôle maximisant donné par le principe du maximum de Pontryagin (on pourra l'écrire comme une [fonction multivaluée](https://fr.wikipedia.org/wiki/Fonction_multivaluée)) .\n",
"2. Peut-on appliquer simplement la méthode de tir simple vu au TP précédent ?"
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