Contrôle optimal
Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.
Remarque préliminaire. Voir la documentation générale pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.
CTD
TP
Systèmes dynamiques
Méthodes indirectes et directes en contrôle optimal
- Sujet 2 : tp/simple-shooting.ipynb - Tir simple indirect
- Sujet 3 : tp/direct-indirect.ipynb - Méthode directe et tir avec structure sur le contrôle
Equation différentielle ordinaire
- Sujet 4 : tp/runge-kutta.ipynb - Méthodes de Runge-Kutta
Notes de cours supplémentaires - ressources