Contrôle optimal
Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.
TP
- Notebook vide : tp/sandbox.ipynb
- TP1 : tp/ode-etu.ipynb
- TP2 : tp/simple-shooting-etu.ipynb
- TP3 : tp/1d-regulator-etu.ipynb
- TP-Projet : tp/transfert-orbital-temps-min-etu.ipynb
Pour faire les TPs :
-
Sur les machines enseignements à l'N7 avec
Jupyter lab. -
En ligne sur
mybinder.org:
. Attention, vous ne pouvez pas sauvegarder en ligne votre travail dans ce cas mais vous pouvez télécharger le notebook pour en faire une copie locale. -
En ligne sur Colab.
- Notebook vide : sandbox.ipynb
- TP1 : ode-etu.ipynb
- TP2 : simple-shooting-etu.ipynb
- TP3 : 1d-regulator-etu.ipynb
- TP-Projet : transfert-orbital-temps-min-etu.ipynb
-
Sur votre machine personnelle. Vous devez tout d'abord installer Julia puis le package IJulia pour les notebooks.
Notes de cours - ressources