add RK

README.md

@@ -10,11 +10,23 @@ Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numér
 
 **TP**
 
-* [Sujet 1 : tp/ode.ipynb](tp/ode.ipynb) - Intégration numérique et systèmes dynamiques
+Systèmes dynamiques
+
+* [Sujet 1 : tp/ode.ipynb](tp/ode.ipynb)
+
+Méthodes indirectes et directes en contrôle optimal
+
 * [Sujet 2 : tp/simple-shooting.ipynb](tp/simple-shooting.ipynb) - Tir simple indirect
-* [Sujet 3 : tp/derivative.ipynb](tp/derivative.ipynb) - Calcul numérique de dérivées
-* [Sujet 4 : tp/direct-indirect.ipynb](tp/direct-indirect.ipynb) - Méthode directe et tir avec structure sur le contrôle
-* Sujet 5 : plus tard
+* [Sujet 3 : tp/direct-indirect.ipynb](tp/direct-indirect.ipynb) - Méthode directe et tir avec structure sur le contrôle
+
+Calcul différentiel et équation différentielle ordinaire
+
+* [Sujet 4 : tp/derivative.ipynb](tp/derivative.ipynb) - Calcul numérique de dérivées
+* [Sujet 5 : tp/runge-kutta.ipynb](tp/runge-kutta.ipynb) - Méthodes de Runge-Kutta
+
+Projet
+
+* Sujet du projet : plus tard
 
 **Notes de cours supplémentaires - ressources**