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@@ -12,24 +12,24 @@ Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Scie
 
 **Cours**
 
-* [chapitre 1](slides_chapitre_1.pdf) - Introduction
-* [chapitre 2](slides_chapitre_2.pdf) - Calcul des variations
-* [chapitre 3](slides_chapitre_3.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 1
-* [chapitre 4](slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2
-* [chapitre 5](slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes
+* [chapitre 1](cours/slides_chapitre_1.pdf) - Introduction
+* [chapitre 2](cours/slides_chapitre_2.pdf) - Calcul des variations
+* [chapitre 3](cours/slides_chapitre_3.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 1
+* [chapitre 4](cours/slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2
+* [chapitre 5](cours/slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes
 
-Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression).
+Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/cours/slides_pour_impression).
 
 **TD**
 
-* [exercices](exercices.pdf) ([correction](exercices-correction.pdf))
+* [exercices](td/exercices.pdf) ([correction](td/exercices-correction.pdf))
 
 **TP**
 
-* [sujet 1](simple_shooting_application.ipynb) (python)
-* [sujet 2](simple_shooting_coding.ipynb) (python)
-* [sujet 3](multiple_shooting_bsb.ipynb) (python)
-* [sujet 4](rocket_control.ipynb) (julia)
-* [sujet 5](turnpike.ipynb) (julia)
+* [sujet 1](tp/simple_shooting_application.ipynb) (python)
+* [sujet 2](tp/simple_shooting_coding.ipynb) (python)
+* [sujet 3](tp/multiple_shooting_bsb.ipynb) (python)
+* [sujet 4](tp/rocket_control.ipynb) (julia)
+* [sujet 5](tp/turnpike.ipynb) (julia)
 
 Il est possible de tester en ligne les TP [ici](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fenvironnements%2Fcontrole-optimal.git/master?urlpath=lab/tree/tp).