Contrôle optimal

Pour récupérer les sources, il faut cloner ce dépot git. Faire la commande suivante dans un terminal :

git clone https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/controle-optimal/cours-etudiants.git

Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.

• Notes de cours - contrôle optimal
• Correction du devoir en classe - LQR

TP

• Notebook vide : tp/sandbox.ipynb
• TP1 : tp/ode-etu.ipynb
• TP2 : tp/simple-shooting-etu.ipynb
• TP3 : tp/1d-regulator-etu.ipynb
• TP-Projet : tp/transfert-orbital-temps-min-etu.ipynb

Pour faire les TPs :

1. Sur les machines enseignements à l'N7 avec Jupyter lab.

2. En ligne sur mybinder.org : . Attention, vous ne pouvez pas sauvegarder en ligne votre travail dans ce cas mais vous pouvez télécharger le notebook pour en faire une copie locale.

3. En ligne sur Colab.

   • Notebook vide : sandbox.ipynb
   • TP1 : ode-etu.ipynb
   • TP2 : simple-shooting-etu.ipynb
   • TP3 : 1d-regulator-etu.ipynb
   • TP-Projet : tp/transfert-orbital-temps-min-etu.ipynb

4. Sur votre machine personnelle. Vous devez tout d'abord installer Julia puis le package IJulia pour les notebooks.

Notes de cours - ressources

• Automatique
• Calcul différentiel
• Calcul des variations
• Equations différentielles ordinaires

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