README.md

Automatique

Cours

• Polycopié
• Slides d'introduction
• Slides chapitre 1 : Introduction à la théorie des systèmes, définitions
• Slides chapitre 2 : Stabilité des systèmes dynamiques
• Slides chapitre 3 : Stabilisation d’un système par retour d’état autour d’un point de fonctionnement
• Slides chapitre 4 : Introduction of Matlab and Simulink

TD

• td1
• td2
• td3
• td4

Compléments : vous trouverez un notebook sur la stabilité des systèmes mécaniques ici qu'il est possible d'exécuter en ligne en cliquant ici.

TP

Informations concernant les TP

• tp1 : Modélisation et simulation de systèmes continus
• tp2 : Simulation du pendule inversé
• tp3 : Robot Lego
• tp4

Examens

Le répertoire examens contient les examens de session 1 des années 2017-18, 2018-19 et 2019-20 avec les solutions.