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@@ -36,8 +36,8 @@ en ligne en cliquant [ici](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit
 
 * [tp1 : Modélisation et simulation de systèmes continus](tp/tp1.pdf)
 * [tp2 : Simulation du pendule inversé](tp/tp-simulation_1.pdf)
-* [tp3 : Robot Lego](tp/tp-simulation_2.pdf)
-* tp4
+* [tp3 : Simumation du Robot Lego](tp/tp-simulation_2.pdf)
+* TP5 : Robot Lego
 
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