README.md

Contrôle optimal

Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.

Remarque préliminaire. Voir la documentation générale pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.

CTD

• Notes de cours - contrôle optimal

TP

• Sujet 1 : tp/ode.ipynb - Intégration numérique et systèmes dynamiques
• Sujet 2 : tp/simple-shooting.ipynb - Tir simple indirect
• Sujet 3 : tp/derivative.ipynb - Calcul numérique de dérivées
• Sujet 4 : tp/direct-indirect.ipynb - Méthode directe et tir avec structure sur le contrôle
• Sujet 5 : plus tard

Notes de cours supplémentaires - ressources

• Automatique
• Calcul différentiel et équations différentielles ordinaires