Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.
**Remarque préliminaire.** Voir la [documentation générale](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/documentation) pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.
*[Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
*[Correction du devoir en classe - LQR](http://cots.perso.enseeiht.fr/resources/lessons/lqr/lqr.html)