README.md

Contrôle optimal

Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.

Remarque préliminaire. Voir la documentation générale pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.

CTD

• Notes de cours - contrôle optimal

TP

Systèmes dynamiques

• Sujet 1 : tp/ode.ipynb

Méthodes indirectes et directes en contrôle optimal

• Sujet 2 : tp/simple-shooting.ipynb - Tir simple indirect
• Sujet 3 : tp/direct-indirect.ipynb - Méthode directe et tir avec structure sur le contrôle

Calcul différentiel et équation différentielle ordinaire

• Sujet 4 : tp/derivative.ipynb - Calcul numérique de dérivées
• Sujet 5 : tp/runge-kutta.ipynb - Méthodes de Runge-Kutta

Projet

• Sujet du projet : plus tard

Notes de cours supplémentaires - ressources

• Automatique
• Calcul différentiel et équations différentielles ordinaires