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Commit 4de42256 authored by Olivier Cots's avatar Olivier Cots
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# Contrôle optimal # Contrôle optimal
Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique. Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.
--- [Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
## Contenu du dépôt **Notes de cours - ressources**
**Planning** * [Automatique](ressources/notes-autom-2021.pdf)
* [Calcul différentiel](ressources/notes-cd-2021.pdf)
* [planning](planning.pdf) * [Calcul des variations](ressources/notes-cv-2020.pdf)
* [Equations différentielles ordinaires](ressources/notes-edo-2020.pdf)
**Cours**
* [chapitre 1](cours/slides_chapitre_1.pdf) - Introduction
* [chapitre 2](cours/slides_chapitre_2.pdf) - Calcul des variations
* [chapitre 3](cours/slides_chapitre_3.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 1
* [chapitre 4](cours/slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2
* [chapitre 5](cours/slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes
Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/cours/slides_pour_impression).
**TD**
* [exercices](td/exercices.pdf) ([correction](td/exercices-correction.pdf))
**TP**
* [sujet 1](tp/simple_shooting_application.ipynb) (python)
* [sujet 2](tp/simple_shooting_coding.ipynb) (python)
* [sujet 3](tp/multiple_shooting_bsb.ipynb) (python)
* [sujet 4](tp/rocket_control.ipynb) (julia)
* [sujet 5](tp/turnpike.ipynb) (julia)
Il est possible de tester en ligne les TP [ici](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fenvironnements%2Fcontrole-optimal.git/master?urlpath=lab/tree/tp).
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