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Commit 88ce3efd authored by Olivier Cots's avatar Olivier Cots
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Merge branch 'master' of gitlab.irit.fr:toc/mathn7/etudiants/controle-optimal

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...@@ -18,8 +18,18 @@ Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Scie ...@@ -18,8 +18,18 @@ Ressources du cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Scie
* [chapitre 4](slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2 * [chapitre 4](slides_chapitre_4.pdf) - Principe du maximum de Pontryagin, partie 2
* [chapitre 5](slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes * [chapitre 5](slides_chapitre_5.pdf) - Méthodes numériques indirectes
Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires plus adapté à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression). Une version des slides sans les pauses et avec des couleurs plus claires, plus adaptée à l'impression est disponible [ici](https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/etudiants/controle-optimal/-/tree/master/slides_pour_impression).
**TD** **TD**
* [exercices](exercices.pdf) ([correction](exercices-correction.pdf)) * [exercices](exercices.pdf) ([correction](exercices-correction.pdf))
**TP**
* [sujet 1](simple_shooting_application.ipynb) (python)
* [sujet 2](simple_shooting_coding.ipynb) (python)
* [sujet 3](multiple_shooting_bsb.ipynb) (python)
* [sujet 4](rocket_control.ipynb) (julia)
* [sujet 5](turnpike.ipynb) (julia)
Il est possible de tester en ligne les TP [ici](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fenvironnements%2Fcontrole-optimal.git/master?urlpath=lab/tree/tp).
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