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Commit acbfa71f authored by gergaud's avatar gergaud
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Merge branch 'master' of gitlab.irit.fr:toc/mathn7/automatique/etudiants

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## Cours ## Cours
* [Polycopié](cours/automatique.pdf) * [Polycopié](cours/automatique.pdf)
* [Slides d'introduction](cours/Automatique Introduction 4x1.pdf)
* [Slides chapitre 1 : Introduction à la théorie des systèmes, définitions](cours/tr_chap1.pdf) * [Slides chapitre 1 : Introduction à la théorie des systèmes, définitions](cours/tr_chap1.pdf)
* [Slides chapitre 2 : Stabilité des systèmes dynamiques](cours/tr_chap2.pdf) * [Slides chapitre 2 : Stabilité des systèmes dynamiques](cours/tr_chap2.pdf)
* [Slides chapitre 3 : Stabilisation d’un système par retour d’état autour d’un point de fonctionnement](cours/tr_chap3.pdf) * [Slides chapitre 3 : Stabilisation d’un système par retour d’état autour d’un point de fonctionnement](cours/tr_chap3.pdf)
* [Slides chapitre 4 : Introduction of Matlab and Simulink](cours/tr_chap4_Simulink.pdf)
## TD ## TD
* [td1](td/td1.pdf) * [td1](td/td1.pdf)
* [td2](td/td2.pdf) * [td2](td/td2.pdf)
* [td3](td/td3.pdf) * [td3](td/td3.pdf)
* [td3](td/td4.pdf)
## TP ## TP
* [tp1](tp/tp1.pdf) [Informations concernant les TP](tp/slide_tp.pdf)
* [tp1 : Modélisation et simulation de systèmes continus](tp/tp1.pdf)
* [tp2 : Simulation du pendule inversé](tp/tp-simulation_1.pdf)
* [tp3 : Robot Lego](tp/tp-simulation_2.pdf)
* tp4
## Examens ## Examens
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