Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 383edb9e authored by Olivier Cots's avatar Olivier Cots
Browse files

Merge branch 'master' of gitlab.irit.fr:toc/ens-n7/controle-optimal/etudiants

parents 1338e721 71e767f5
Branches
No related tags found
No related merge requests found
# Contrôle optimal
Pour récupérer les sources, il faut cloner ce dépot git. Faire la commande suivante dans un terminal :
```bash
git clone https://gitlab.irit.fr/toc/mathn7/controle-optimal/cours-etudiants.git
```
Vous pouvez ensuite renommer le répertoire parent. Une autre possibilité est de le faire directement par le clone :
```bash
git clone repo-name folder-name
```
Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numérique.
**Remarque préliminaire.** Voir la [documentation générale](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/documentation) pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.
* [Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
* [Correction du devoir en classe - LQR](http://cots.perso.enseeiht.fr/resources/lessons/lqr/lqr.html)
......@@ -28,7 +18,7 @@ Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numér
Pour faire les TPs :
1. Sur les machines enseignements à l'N7 avec `Jupyter lab`.
2. En ligne sur `mybinder.org` : [![Binder](https://mybinder.org/badge_logo.svg)](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fcontrole-optimal%2Fenvironnements/master?labpath=tp). Attention, vous ne pouvez pas sauvegarder en ligne votre travail dans ce cas mais vous pouvez télécharger le notebook pour en faire une copie locale.
2. En ligne sur `mybinder.org` : [![Binder](https://mybinder.org/badge_logo.svg)](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fens-n7%2Fcontrole-optimal%2Fenvironnements/master?labpath=tp). Attention, vous ne pouvez pas sauvegarder en ligne votre travail dans ce cas mais vous pouvez télécharger le notebook pour en faire une copie locale.
3. En ligne sur [Colab](https://colab.research.google.com/).
* Notebook vide : [sandbox.ipynb](https://colab.research.google.com/drive/1PZP8-u5pEtnGR9fGJ9buh55ryFmP0feE?usp=sharing)
......@@ -44,9 +34,3 @@ Pour faire les TPs :
* [Calcul différentiel](ressources/notes-cd-2021.pdf)
* [Calcul des variations](ressources/notes-cv-2020.pdf)
* [Equations différentielles ordinaires](ressources/notes-edo-2020.pdf)
<!-->
[lien](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fcontrole-optimal%2Fenvironments/master).
[LIEN](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fmathn7%2Fcontrole-optimal%2Fenvironments.git/master?urlpath=lab/tree/tp)
<-->
0% Loading or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Please register or to comment