@@ -4,8 +4,9 @@ Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numér
**Remarque préliminaire.** Voir la [documentation générale](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/documentation) pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.
**CTD**
*[Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
*[Correction du devoir en classe - LQR](http://cots.perso.enseeiht.fr/resources/lessons/lqr/lqr.html)
**TP**
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Pour faire les TPs, vous avez plusieurs possibilités :
1. Sur les machines enseignements à l'N7 avec `Jupyter lab`.
2. En ligne sur `mybinder.org` : [](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fens-n7%2Fcontrole-optimal%2Fenvironnements/master?labpath=tp). Attention, vous ne pouvez pas sauvegarder en ligne votre travail dans ce cas mais vous pouvez télécharger le notebook pour en faire une copie locale.