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@@ -4,8 +4,9 @@ Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numér
 
 **Remarque préliminaire.** Voir la [documentation générale](https://gitlab.irit.fr/toc/etu-n7/documentation) pour récupérer le cours (clonage d'un projet Git), pour l'utilisation de Julia à l'N7, etc.
 
+**CTD**
+
 * [Notes de cours - contrôle optimal](notes-co-2022.pdf)
-* [Correction du devoir en classe - LQR](http://cots.perso.enseeiht.fr/resources/lessons/lqr/lqr.html)
 
 **TP**
 
@@ -15,7 +16,7 @@ Cours de contrôle optimal de l'ENSEEIHT pour le département Sciences du Numér
 * TP3 : [tp/1d-regulator-etu.ipynb](tp/1d-regulator-etu.ipynb)
 * TP-Projet : [tp/transfert-orbital-temps-min-etu.ipynb](tp/transfert-orbital-temps-min-etu.ipynb)
 
-Pour faire les TPs :
+Pour faire les TPs, vous avez plusieurs possibilités :
 
 1. Sur les machines enseignements à l'N7 avec `Jupyter lab`.
 2. En ligne sur `mybinder.org` : [![Binder](https://mybinder.org/badge_logo.svg)](https://mybinder.org/v2/git/https%3A%2F%2Fgitlab.irit.fr%2Ftoc%2Fens-n7%2Fcontrole-optimal%2Fenvironnements/master?labpath=tp). Attention, vous ne pouvez pas sauvegarder en ligne votre travail dans ce cas mais vous pouvez télécharger le notebook pour en faire une copie locale.