Add communicating_agent_example

communicating_agent_example/antExample.py

communicating_agent_example/antHillExample.py

communicating_agent_example/antsLaunchExample.py

communicating_agent_example/color.py

communicating_agent_example/controleurAntsExample.py

communicating_agent_example/images/blackAnt.png

communicating_agent_example/images/blueAnt.png

communicating_agent_example/images/greenAnt.png

communicating_agent_example/images/redAnt.png

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communicating_agent_example/worldExample.py