Update simu_robot.m

tp/simu_robot_etu/Ressources/simu_robot.m

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 function comparaison(fich, X, X_sol, U, U_sol)
 
-eps0 = 1e-13;
+eps0 = 1e-11;
 if size(X.Data) == size(X_sol.Data) & size(U.Data) == size(U_sol.Data),
     disp('dimension ok')
     X_erreur = max(max(abs(X.Data-X_sol.Data)));